基于顯揚科技自主研發(fā)的3D機器視覺的零件尺寸檢測應(yīng)用
發(fā)布時間：2022-07-20 08:55:45 作者：顯揚科技
背景：
法蘭在工業(yè)制造中是一種應(yīng)用相當廣泛的連接件，它可以連接軸與軸的零件，也可以連接管與管的管端，是管路系統(tǒng)中不可缺少的部件。法蘭的質(zhì)量好壞直接影響著整個管路系統(tǒng)的正常運行。所以，為了保證管路系統(tǒng)正常、順利地運行就得先保證法蘭的質(zhì)量，這就需要在批量生產(chǎn)前對首件進行嚴格檢測。
難點：
1、法蘭多為反光的金屬部件，易因反光問題影響成像的完整性導(dǎo)致點云缺失；
2、應(yīng)用于精密儀器的法蘭不適合接觸測量，接觸式測量易導(dǎo)致受潮、劃損等問題；
3、使用傳統(tǒng)的人工檢測時間成本高、且測量的精度和穩(wěn)定性不高。
解決方案：
顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5精度達到微米級，能很好地解決檢測過程中的問題。
步驟：
1、獲取法蘭的原始三維點云數(shù)據(jù)；
2、將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖；
3、對二維深度圖像進行數(shù)據(jù)處理，定位法蘭圓孔、外徑位置；
4、根據(jù)法蘭圓孔、外徑等對應(yīng)點云信息，測量法蘭孔徑大小、同心度、相互角度、形位誤差以及法蘭內(nèi)外徑等關(guān)鍵部位的尺寸數(shù)據(jù)；
5、對各關(guān)鍵尺寸部位進行數(shù)據(jù)標注并輸出數(shù)據(jù)。
方案優(yōu)勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)同類零部件測量問題；
2、速度快：4~6秒內(nèi)完成法蘭掃描和計算法蘭工作，每小時可完成約500次檢測；
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導(dǎo)致的磨損；
4、可定位關(guān)鍵部位：通過結(jié)合2D深度圖，提取關(guān)鍵部位輪廓，映射到三維點云中進行測量，無需另外手動標注測量；
5、精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達0.1mm內(nèi)，可高精度測量法蘭尺寸。
顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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