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基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺HY-MX在車門規(guī)格檢測(cè)的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2022-08-16 19:19:18     作者:顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀:

車門,是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道,并隔絕車外干擾,在一定程度上減輕側(cè)面撞擊,保護(hù)乘員。汽車的美觀也與車門的造型也有著很大關(guān)系,而車門的好壞,主要體現(xiàn)在車門的防撞性能,車門的密封性能,車門的開合便利性,當(dāng)然還有其它使用功能的指標(biāo)等。

在現(xiàn)代汽車生產(chǎn)過程中,涉及到許多車門檢測(cè)測(cè)量工作,比如快速車門規(guī)格檢測(cè)、車門凹陷檢測(cè)、車門車漆檢測(cè)、生產(chǎn)標(biāo)簽檢測(cè)、車門質(zhì)量檢測(cè)等。進(jìn)行這類檢測(cè)需要連續(xù)大批量工作而且對(duì)結(jié)果要求高。目前大多數(shù)汽配廠車門檢測(cè)的工作模式為人工利用檢具進(jìn)行測(cè)量。而該方式作業(yè)人工效率慢,給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本,而且這并不能保證檢測(cè)結(jié)果零失誤。

 

難點(diǎn):

目前大多數(shù)汽配廠車門檢測(cè)的工作模式為人工利用檢具進(jìn)行測(cè)量。而該方式作業(yè)人工效率慢,給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本,而且這并不能保證檢測(cè)結(jié)果零失誤。且大多數(shù)汽車車門光滑,高反光,給檢測(cè)過程增添難度。

采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測(cè),克服人工檢測(cè)易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差,車門高反光難檢測(cè)等缺點(diǎn),可幫助汽配廠提升產(chǎn)品質(zhì)量水平,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。

 

解決方案:

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-MX測(cè)量精度能達(dá)到微米級(jí),使用該產(chǎn)品能很好地解決在汽配廠車門規(guī)格檢測(cè)的問題。

步驟:

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX獲取車門的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖,定位出車門輪廓,并通過濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對(duì)車門外觀點(diǎn)云的影響;

3、通過計(jì)算車門外觀的高度信息,判斷車門是否符合尺寸規(guī)格,并對(duì)不符合車門尺寸規(guī)格的車門進(jìn)行定位并輸出缺陷信息,同時(shí)協(xié)作機(jī)器人對(duì)有缺陷的車門進(jìn)行剔除。

 

方案優(yōu)勢(shì):

1、適用性強(qiáng):顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾,針對(duì)高反光的特性也能完整成像,解決目前大多數(shù)部件外觀檢測(cè)問題;

2、速度快:3~5秒內(nèi)完成車門外觀掃描和車門尺寸檢測(cè)計(jì)算,每小時(shí)可完成約700次檢測(cè);

3、非接觸式:非接觸的三維成像檢測(cè),能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸;

4、大視野:掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm,適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求;

5、精度高:顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm,可高精度測(cè)量,判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%。
 


顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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顯揚(yáng)(深圳)

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