應用案例 | 基于三維機器視覺的螺釘抓取上料解決方案
發布時間：2024-01-25 16:32:35 作者：顯揚科技
近年來，機器人技術日新月異，為各行各業的發展注入了新的活力。制造業作為一項工作內容重復、勞作時間長的產業，對自動化改造需求最為迫切，因此，也是機器人技術滲透最早、最廣的產業。
螺釘抓取在制造業的應用十分廣泛，可用于汽車、電子產品、家電等領域的組裝過程中。
Part.1 傳統螺釘抓取上料難點
在傳統制造業生產線中，通常使用人工對螺釘等小型物體進行抓取和上料操作，不僅需要投入大量的人力和成本，還嚴重耗費時間和資源。長期以來，存在人工成本高、人手難以滿足需求等問題。
另外，操作員可能由于疲勞、注意力不集中、經驗不足等原因導致失誤，影響生產效率和產品質量。
Part.2 解決方案
通過基于三維視覺的螺釘抓取上料系統的應用，對產線進行自動化改造，實現快速而準確的螺釘安裝，提高生產效率、降低了勞動力成本，并確保了產品質量和裝配一致性。該系統包括：
傳感器和檢測裝置：檢測工件的位置、形狀、尺寸等信息，以便精確抓取。
機械臂或機器人：執行抓取操作的機械裝置，具備靈活的運動能力和精確的定位控制。
抓取工具或夾具：用于抓取和固定工件的裝置，可以根據不同需求設計不同類型的夾具。
控制系統：負責對機械臂或機器人進行控制和調度，實現抓取動作的精確控制和協調運動。
3D相機：用于通過圖像處理和識別技術，輔助抓取操作的定位和判斷。
智能算法：確保系統能夠正確執行任務，包括物體識別、定位、路徑規劃等算法。
Part.3 項目流程
Part.4 通訊協議
Part.5 方案優勢
1.高精度定位：視野寬闊，能夠獲取物體的準確位置和姿態信息，實現對螺釘的精確定位，確保抓取的準確性和穩定性。
2.高適應性：實時感知并適應不同尺寸、形狀和外觀的螺釘，即使在工件變化或者擺放位置不準確的情況下，也能夠進行有效的抓取。
3.高速度和高效率：能夠快速識別和定位螺釘，實現快速抓取和上料，提高生產線的運行速度和整體效率。
4.簡便靈活：可以適應不同類型、規格和材料的螺釘，還能規避碰撞，具有較高的靈活性和適應性。同時，還可以輕松地進行系統調整和升級，以滿足不同生產需求。
5.算法支撐：基于深度學習的目標檢測定位算法，幫助機械臂避障和軌跡規劃。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
