應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)籠車混碼應(yīng)用解決方案
發(fā)布時(shí)間：2024-03-14 17:09:04 作者：顯揚(yáng)科技
近年來(lái)，科技迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)日新月異，其應(yīng)用也迅速普及，正在逐漸影響著各行業(yè)的發(fā)展。
三維視覺(jué)技術(shù)的出現(xiàn)，使機(jī)器人行業(yè)又迎來(lái)了新的機(jī)遇。三維視覺(jué)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，解決了物流、制造、零售等行業(yè)的更多問(wèn)題。
在現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，籠車是一種常見(jiàn)的貨物搬運(yùn)工具。物流行業(yè)每日需要處理的大量尺寸隨機(jī)的快遞包裹（包括紙箱、軟包等），都需要通過(guò)籠車中轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
將三維視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到籠車搬運(yùn)中，能夠解決物流行業(yè)長(zhǎng)期存在的效率低下問(wèn)題。
Part.1 傳統(tǒng)籠車混碼難點(diǎn)
紙箱籠車混碼的傳統(tǒng)方式依靠人工完成，但由于包裹尺寸規(guī)格、重量不同，包裹數(shù)量多，長(zhǎng)期以來(lái)一直存在中轉(zhuǎn)效率低下的問(wèn)題。
人工操作經(jīng)常會(huì)由于工人主觀因素導(dǎo)致失誤，嚴(yán)重的情況下還會(huì)損壞包裹。部分大型包裹重量重，人工搬運(yùn)極其不易，嚴(yán)重影響了中轉(zhuǎn)效率。
為解決以上痛點(diǎn)，對(duì)快遞搬運(yùn)流程進(jìn)行自動(dòng)化改造是當(dāng)前的形勢(shì)所趨。
Part.2 解決方案
為了提高物流分揀效率，引入三維視覺(jué)技術(shù)，能夠幫助物流行業(yè)在包裹中轉(zhuǎn)時(shí)降本增效，幫助客戶提升了籠車空間利用率，提升快遞分揀全流程效率。
通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人碼件，能夠?qū)崟r(shí)捕捉籠車位置、狀態(tài)和貨物信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)籠車混碼情況的準(zhǔn)確識(shí)別和指導(dǎo)，很大程度上降低了人力成本。
另外，配備有3D視覺(jué)系統(tǒng)的籠車運(yùn)行穩(wěn)定，每日可完成上萬(wàn)件的快遞處理，優(yōu)化分揀流程，提升作業(yè)效率。
Part.3 項(xiàng)目流程
1.三維視覺(jué)傳感器安裝：在籠車上安裝3D視覺(jué)傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的三維信息，包括貨物堆放的高度、形狀、位置等。
2.場(chǎng)景建模：利用3D視覺(jué)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，對(duì)混碼場(chǎng)景進(jìn)行三維建模，包括貨物的位置、形狀、堆疊方式這類信息。
3.貨物識(shí)別：利用3D視覺(jué)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別和分類，以便籠車能夠準(zhǔn)確地抓取和搬運(yùn)貨物。
4.自動(dòng)化操作：根據(jù)路徑規(guī)劃和貨物識(shí)別的結(jié)果，籠車進(jìn)行自動(dòng)化操作，包括行駛、抓取貨物、搬運(yùn)貨物等動(dòng)作。
Part.4 通訊協(xié)議
Part.5 方案優(yōu)勢(shì)
1.節(jié)約空間：三維視覺(jué)的引用，能夠在節(jié)省籠車空間的前提下進(jìn)行快遞紙箱混碼，提高裝車效率。
2.智能分類：對(duì)于軟包、小件、紙箱、異常件等不同種類郵件進(jìn)行分類處理，可避免誤抓、壓箱、碰撞等情況的發(fā)生，避免包裹損壞。
3.高效穩(wěn)定：系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，3D機(jī)器視覺(jué)算法，避免倒垛及碰撞，具有較高穩(wěn)定性。
4.安全可靠：基于3D視覺(jué)的引導(dǎo)籠車混碼項(xiàng)目能夠提供更高的精度、安全性和效率，用機(jī)器人代替人工操作，可以避免工人受傷。
5.實(shí)用便捷：操作簡(jiǎn)單，僅需簡(jiǎn)單了解即可操作。三維視覺(jué)與機(jī)器人組合，滿足多場(chǎng)景應(yīng)用需求。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
