深圳顯揚科技帶你了解-UR機器人簡單定位抓取物料
發(fā)布時間：2021-06-19 15:18:35 作者：顯揚科技
在該應用中，設備上共用兩臺UR機器人，其中一臺UR5機器人從三個品類的產品盒中，用三個夾爪拾取物件；設備傳送帶料盒前進一格后，UR5機器人將三個產品放入產品盒；UR5機器人繼續(xù)第一個步驟，設備向下一工位運行，直至產品盒到達另一臺UR5機器人位置；另一臺UR5機器人將裝好物料的產品盒（成品）取件，放在規(guī)定的碼垛位置。
在這過程中，用開關給機器人IO輸入啟動程序。機器人抓取物料，用三個TCP工具端裝夾爪，夾爪用IO輸岀控制電磁閥來控制吸嘴真空通斷。之后，給設備傳送帶控制器一個輸入信號(機器人已抓取物料信號)，傳送帶轉動，產品盒到位，給機器人一個輸入信號(產品盒到1號位信號),機器人將產品放入產品盒中。第二臺UR5機器人 接收到產品盒移動到2號位信號，機器人將成品取出,按碼垛序號疊層起來。
這項應用可用于電子、食品、化妝品等行業(yè)的各種產品的搬運。
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