顯揚(yáng)科技—雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器如何組裝？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 15:20:46 作者：顯揚(yáng)科技
在這套應(yīng)用的整個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，UR 雙臂的其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR 雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。從技術(shù)特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，雙臂UR 機(jī)器人提供了將UR3, UR5 和UR10 任意兩兩組合的方案，用戶可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要選擇不同的機(jī)械臂進(jìn)行搭配。同時(shí)，這套應(yīng)用支持任意角度安裝，可以滿足不同空間和負(fù)載的需求，具有非常高的靈活性；結(jié)合URCap 雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。
例如這個(gè)雙臂工作臺(tái)DEMO 所展示的，工作臺(tái)能夠完成各種產(chǎn)品組裝。此外，當(dāng)產(chǎn)線布局發(fā)生變化時(shí)，用戶也可以為雙臂設(shè)定其他程序，快速將工作站推動(dòng)到產(chǎn)線的其他位置與機(jī)構(gòu)連接固定，就可以對(duì)應(yīng)不同工位的需求。例如機(jī)械臂既可以組裝，也可以進(jìn)行ICT 檢測(cè)上下料。
這樣一來(lái)，一個(gè)工作站讓用戶有了多種選擇，提高了設(shè)備利用率。這些都是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，協(xié)作機(jī)器人靈活部署和編程簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，讓一線的使用者無(wú)需重新部署產(chǎn)線，就可以最大程度實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性，從而幫助工廠提高了生產(chǎn)效率，大大所多時(shí)間和人力的投入。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
